//***вариант первый
       //флаг1 инвертируется каждое прерывание от таймера
       //число N задаю по ходу программы дл отработки пауз
       //разной длительности
       void wait(void)
       {
           z=N; //назначаю кол-во прерываний N для отсчета
           x=flag1; //начальное значение х
           y=0; //вспомагательная переменная
           if (y<z) //если y<z
           {
               while (x=flag1){}; //проверяю когда изменится flag1, т.е. произойдет прерывание
               //пока флаг не изм. крутится пустой цикл
               y=y+1; //как только flag1 изм., то инкремент y
           }
       else
       {
           N=0; //если y=z, то переход к следующей функции
       };
}

//******** или вариант второй

void wait(void)
{
      x=flag1;
      y=0;
      z=N;
      m1:
      if (y<z)
      {
          if (x==~flag1) {y=y=1;x=flag1;
      }
else   
      {
          goto m1;
      };

};
}

//********третий вариант
void wait(void)
{
      z=N; //назначаю кол-во прерываний N для отсчета
      x=flag1; //начальное значение х
      y=0;
      if (y<z) //если y<z
      {
          while (x=flag1){}; //проверяю когда изменится flag1, т.е. произойдет прерывание
          //пока флаг не изм. крутится пустой цикл
          y=y+1; //как только flag1 изм., то инкремент y
      }
else
      {
          N=0; //если y=z, то переход к следующей функции
      };
}